Dès l'époque gallo-romaine, Combourg occupa une position stratégique et fut un village à l'activité artisanale intense. Jusqu'à l'an mille, la ville subit les assauts dévasteurs des Vikings.

La seigneurie de Combourg fut créée par l'archevêque de Dol Ginguéné ou Junkéné en faveur de son frère cadet Riwallon de Dol. L'archevêque qui souhaitait donner à son église un protecteur laïque tout en dotant sa famille, comme s'était alors l'usage, fit bâtir à 4 lieues de Dol le château de Combourg qu'il confia à son frère avec de vastes domaines sous sa mouvance, soit une quinzaine de paroisses et douze fiefs de chevalerie. En revanche il lui imposa et à ses successeurs l'obligation de défendre les terres et sujets de l'église de Dol et de commander son ost. C'est pour cette raison que le sire de Combourg prit dans ses chartres le titre de signifier Sancti Samsonis (porte-enseigne de saint Samson). La seigneurie de Combourg resta en possession des descendants de Riwallon jusqu'à la mort d'Yseult de Dol en 1197. Toutefois le fils qu'elle avait eu de son union avec Harsculf de Soligné (mort également en 1197) releva le nom de sa mère en devenant Jean III de Dol.

La seigneurie de Combourg fut ensuite transmise par héritage aux familles : de Châteaugiron dit de Malestroit de Rieux, du Châtel, de Montjean, d'Acigné et enfin de Coëtquen ces derniers obtinrent que la seigneurie soit érigée en Comté en 1575. L'ultime héritière de cette famille vendit le comté et son château aux parents de Chateaubriand par contrat du 3 mai 1761.

René-Auguste de Châteaubriand et son épouse Apolline de Bédée, les parents de l'écrivain, acquirent le comté de Combourg le 3 mai 1761. François-René de Chateaubriand (1768-1848) y passa 2 ans de sa jeunesse. «C'est dans les bois de Combourg que je suis devenu ce que je suis» écrira-t-il dans ses Mémoires d'outre-tombe.

Jusqu'au début du XXe siècle, les principales activités de Combourg étaient la beurrerie, la fromagerie, la fabrication de toiles à voiles en chanvre, de toiles de lin, la taille et le polissage du granit, la tannerie et la briqueterie.

Le 2 août 1944, Combourg était libérée par les soldats américains. Voici ce que Ouest-France disait sur cette libération.

La libération

'Le 2 août, dans la matinée, les troupes américaines libéraient la ville de Combourg. Pendant que la population acclamait nos vaillantes troupes alliées, la Résistance s'occupait du nettoyage de la région. Le premier groupe, de son côté, partait à la recherche d'un train de prisonniers civils.'

'Tandis que les Teutons fuyaient en hâte, les troupes américaines faisaient une entrée triomphale dans Combourg en liesse. Aux fleurs offertes par les enfants et les jeunes femmes, les soldats de la Grande Amérique, souriants et bons enfants, répondaient par un geste de la main, salut cordial et inlassable, et par des gâteries. Le dimanche suivant, le colonel de Chambron venait dire à la mairie, devant toute la petite ville assemblée, le programme de la France de demain et les applaudissements ne lui furent pas ménagés. Les jeunes de la Résistance et les gendarmes ont purgé le pays et capturé nombre de Boches qui se terraient aux alentours.'

* Château de Combourg, XIe siècle-XVe siècle, Chateaubriand y passa une partie de son enfance.
* Statue de Chateaubriand, sculptée en 1930 par Alphonse Terroir (au dos de la statue, on peut voir une lampe à huile et des étoiles gravées).
* Maison du Pendu, XVIe siècle, qui doit son nom à une légende tragique.
* Hôtel de Trémaudan, ou maison de la Lanterne, XVIe siècle.
* Relais des Princes, ancien relais de poste devenu auberge, XVIe siècle.
* Château de la Bouteillerie, XIXe siècle.

* Église paroissiale Notre-Dame, 1859, construite sur les plans de Charles Langlois, puis sur ceux d'Arthur Regnault, restauration des vitraux en 2007
* Abbaye, ancien prieuré de bénédictins, XVIe siècle
* Nombreuses croix

* Mai : Foire de la mi-mai
* Juillet : Festival Étonnants romantiques
* Juillet : Foulées combourgeoises : semi-marathon Dol-de-Bretagne-Combourg
* Août : Fête de la Lanterne
* Septembre : Grande Foire de l'Angevine
* Octobre : Prix Combourg
* Jour de marché : lundi