Le nom apparaît en 1131 sous la forme « Malestricum ». Le nom est d’origine dialectale (langue d'oïl) et signifie mauvais défilé

La devise est inscrite au fronton de l’Hôtel de ville « Quae numerat nummos non est male stricta domus » qui peut être traduite par « le domaine qui compte (ses besans) n’est pas Malestroit » ou « Maison riche d'écus ne grince jamais ».

* Église Saint-Gilles du XIe siècle, en partie détruite le 10 septembre 1592. Toute la partie nord de l'édifice a été ajoutée lors de la reconstruction, ainsi que des statues animalières (bœuf, lion, aigle).
* Ruines de l'église de la Madeleine sur la route de Ploermel, décorée activement pour les occasions par son association des habitants et amis du quartier de la Madeleine.